圖示輪系中,各輪齒數為:z1=20,z2=38,z3=18,z4=42,z4’=24,z5=36,又A軸和B軸的轉速分別為nA=350r/min,nB=-400r/min,轉向如圖所示。試求C軸的轉速nC的大小和轉向。
計算圖示構件組合的自由度。要求指出復鉸、虛約束和局部約束。
計算圖示構件組合的自由度,若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請明確指出。