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A. 對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響。
B. 當控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定。
C. 當控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零。
D. 比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比

A. 程序控制
B. 隨動控制
C. 定值控制
D. 均勻控制

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