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機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
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信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測(cè)量接收信號(hào)夾角,測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。
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混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
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