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一臺(tái)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，U_N=220伏，I_N=40安，n_N=1000轉(zhuǎn)/分，串勵(lì)繞組電阻及電樞繞組電阻之和為0.5歐，求：
①若Ia =I_N/2時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速n如何變化？
②若制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變，U=U_N/2時(shí)，電流Ia 與轉(zhuǎn)速n如何變化？（假設(shè)電機(jī)運(yùn)行在不飽和情況）

一臺(tái)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)如下：P_N=82千瓦，U_N=230伏，額定轉(zhuǎn)速n_N=970轉(zhuǎn)/分，電樞回路總電阻Ra=0.032歐（包括電刷接觸電阻），勵(lì)磁回路總電阻R_f=30歐｡今將此發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，所加電壓U_N=220伏，若電樞電流仍與原先數(shù)據(jù)相同時(shí)，求：
①這時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？（設(shè)磁路不飽和且電刷在幾何中性線上）；
②當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，已知空載轉(zhuǎn)矩T₀是額定電磁轉(zhuǎn)矩T_N的1.2%，求電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的轉(zhuǎn)速｡（設(shè)磁路不飽和且不考慮電樞反應(yīng)）