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單項(xiàng)選擇題
閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）
A.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)
B.閉環(huán)零點(diǎn)數(shù)
C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)
D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)
的幅頻特性為（）
