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填空題
Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為()。
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Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大,且按順時針方向旋轉()的圓弧線。
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2π
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