1)延遲時(shí)間; 2)上升時(shí)間; 3)峰值時(shí)間; 4)調(diào)節(jié)時(shí)間; 5)超調(diào)量; 6)振蕩次數(shù)。
1)增大增益; 2)在前向通路中,擾動(dòng)量作用點(diǎn)前,增加積分環(huán)節(jié)(校正環(huán)節(jié))。