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如圖所示,一個質量為m、電荷量為q的正離子,從A點正對著圓心O以速度v射入半徑為R的絕緣圓筒中.圓筒內存在垂直紙面向里的勻強磁場,磁感應強度的大小為B.要使離子與圓筒內壁碰撞多次后轉一圈仍從A點射出,求正離子在磁場中運動的時間t.（設離子與圓筒內壁碰撞時無能量和電荷量損失,不計離子的重力）

如圖所示，一個質量為m、電量為q的正離子，從A點正對著圓心O以速度v射入半徑為R的絕緣圓筒中。圓筒內存在垂直紙面向里的勻強磁場，磁感應強度的大小為B。要使帶電粒子與圓筒內壁碰撞多次后仍從A點射出，求正離子在磁場中運動的時間t.設粒子與圓筒內壁碰撞時無能量和電量損失，不計粒子的重力。