有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu),O為凸輪幾何中心,O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心,直線AC⊥BD,O1O=OA/2,圓盤半徑R=60mm。
(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h,C點壓力角αC和D點接觸時的位移hD、壓力角αD。
(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將從動件由尖頂改為滾子,見圖b,滾子半徑rr=10mm。試問上述參數(shù)r0,h,αC,hD,αD有否改變?如認為沒有改變需明確回答,但可不必計算數(shù)值;如有改變也需明確回答,并計算其數(shù)值。
在鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,構(gòu)件1為原動件。
(1)判斷構(gòu)件1能否成為曲柄;
(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Ψmax;
(3)用作圖法求出最小傳動角γmin;
(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時,各獲得何種機構(gòu)?
當(dāng)固定構(gòu)件1時,得雙曲柄機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件2時,得曲柄搖桿機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件3時,得雙搖桿機構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件4時,得曲柄搖桿機構(gòu)。