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填空題

一平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)當取c桿為機架時，它為雙曲柄機構；（2）當取d桿為機架時，則為（）。

答案：曲柄搖桿

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【計算題】
如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知繪制機構運動簡圖的長度比例尺μl、各個構件的尺寸以及構件2的角速度ω2。求構件4的角速度ω4。

答案：

【計算題】
計算推土機機構的自由度，并判斷機構的運動是否確定。

答案：推土機機構有8個可動構件，11個低副（其中有2個移動副、9個轉動副），即n=8，P_L=11，沒有高...

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