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直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：（）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器（PWM）。

已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim=10V計(jì)算：
（1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。
（2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp。