填空題

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于（）、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。

答案： 給定電壓
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