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填空題
有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是（），即（）工作制。
答案：
配許控制；α=β
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填空題
工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的（）；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足（）。
答案：
穩(wěn)態(tài)精度；動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
填空題
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在（）時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí)，（）起主要調(diào)節(jié)作用。
答案：
負(fù)載電流小于Idm；轉(zhuǎn)速負(fù)反饋
