填空題

（）的確定是利用速度瞬心法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖解分析的首要前提。

答案： 速度瞬心位置
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轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特性取決于其（）的位置。
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移動(dòng)副的相對(duì)（）決定了其運(yùn)動(dòng)特性。
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