所謂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,指在推程或回程時(shí)從動(dòng)件的位移、速度、加速度隨時(shí)間的變化規(guī)律。
平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線是指連桿上的一點(diǎn)所描繪的軌跡曲線。
軌跡機(jī)構(gòu)是指連桿上的某點(diǎn)能夠準(zhǔn)確或精確的實(shí)現(xiàn)給定軌跡的一種機(jī)構(gòu)。