填空題

ROMAT工業(yè)機器人由六個自由度組合而成,三個定位自由度1~3軸和三個角度定向自由度4~6軸,此外,機器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來移動機器人或者工件的附加軸,這些軸被稱為()7~12軸。

答案: 外部軸
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