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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試述PTP控制。
答案：
P.TP控制的目的是盡可能的在開(kāi)始和結(jié)束之間進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)，對(duì)于機(jī)器人的每根軸，都有其最大加速度和角速度值，考慮到這些附屬...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)的步驟？
答案：
退出選擇的操作方式（示教，編輯，運(yùn)行）將機(jī)械手返回到參考點(diǎn)；
關(guān)閉電源；
關(guān)閉在控制柜上面的主開(kāi)關(guān)；...
關(guān)閉電源；
關(guān)閉在控制柜上面的主開(kāi)關(guān)；...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述定位傳感的編輯過(guò)程。
答案：
PROC→PROC→選擇程序名→插入→傳感→傳感點(diǎn) 存儲(chǔ)點(diǎn)的位置→輸入（1）或（2）→輸入1→...
