單項(xiàng)選擇題

模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)（MRACS）包含內(nèi)外兩個(gè)環(huán)路：內(nèi)環(huán)由控制器和對(duì)象組成一般的反饋回路，外環(huán)用于整定（）的參數(shù)。

A.控制器
B.分批
C.對(duì)象
D.輸出對(duì)象

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