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PID調(diào)節(jié)器的輸出信號為P、I、D三部分之乘積。
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微分控制是系統(tǒng)的輸出量與輸入量的變化速度成反比的控制。
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比例積分(PI)調(diào)節(jié)器:以I控制為主, P控制為輔的調(diào)節(jié)器。
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