A.與其它傳動方式相比,諧波傳動具有傳動比大、承載能力大、傳動精度高等特點 B.諧波傳動不能向密封空間傳遞運動或動力 C.諧波傳動具有結構簡單,體積小,重量輕等優(yōu)點 D.諧波傳動是依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控制彈性變形,引起齒間的相對位移來傳遞動力和運動的