單項選擇題

對于下述關于工程參數的應用說法正確的是（）

A.純滯后大的對象，為克服其影響，可以引入微分控制作用
B.當控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩(wěn)定
C.比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比
D.微分作用的輸出與偏差的變化速度成反比

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