如圖為閃光頻率可變的閃爍電路。讀程序,看清燈Y0閃爍的頻率是如何變化的。如果要求程序停止,怎么辦?
機(jī)械手動(dòng)作控制如圖所示。機(jī)械手原位于左上方,壓下上限行程開(kāi)關(guān)SQ2,左限行程開(kāi)關(guān)SQ4,機(jī)械手的下降、上升、右移和左移分別用Y1、Y2、Y3、Y4來(lái)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手的工作循環(huán)為原位啟動(dòng)→下降(至下限SQ1)→夾緊工件(Y0得電)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失電)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4),要求 ①有原位指示,能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式; ②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)循環(huán),單周和步進(jìn)四種工作狀態(tài); ③為確保安全,只有確認(rèn)B位置無(wú)工件時(shí),機(jī)械手才能下降,用光電檢測(cè)。 試用步進(jìn)順控方法編寫(xiě)自動(dòng)循環(huán)工作部份,畫(huà)出I/O分配流程圖,步進(jìn)梯形圖和指令表。