編碼盤測(cè)角、光柵盤測(cè)角、動(dòng)態(tài)測(cè)角。 目前普遍采用動(dòng)態(tài)測(cè)角,因?yàn)閯?dòng)態(tài)測(cè)角的計(jì)數(shù)精度高,由于采用對(duì)徑光欄,能消除度盤刻劃誤差。