在平面曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中,曲柄OA長(zhǎng)r,作用有一矩為M的力偶,滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為fs。OA水平,連桿AB與鉛垂線的夾角為θ,力F與水平面成β角。求機(jī)構(gòu)在圖示位置保持平衡時(shí)的力F的值。不計(jì)機(jī)構(gòu)的重量,且θ〉φm=arctanfs。
圖示球重G=300N,接觸面間的靜摩擦系數(shù)均為fs=0.25,l1=0.2m,l2=0.15m。問力F的值至少為多大時(shí),球才不至于落下。