圖示為一凸輪連桿機(jī)構(gòu),已知凸輪為原動件,LCD=//LGE=//LHF,試計算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指出它們的位置。
試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動的條件,并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動?