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如圖所示，A、B兩個(gè)輪子的質(zhì)量分別為m₁和m₂，半徑分別為r₁和r₂。另有一細(xì)繩繞在兩輪上，并按圖所示連接。其中A輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：
（1）B輪下落時(shí)，其輪心的加速度；
（2）細(xì)繩的拉力。

一長為2L的均勻細(xì)桿，一端靠墻上，另一端放在的水平地板上，如本題圖所示，所有的摩擦均可略去不計(jì)，開始時(shí)細(xì)桿靜止并與地板成θ°角，當(dāng)松開細(xì)桿后，細(xì)桿開始滑下。問細(xì)桿脫離墻壁時(shí)，細(xì)桿與地面的夾角θ為多大？