問答題

【計算題】

計算下圖所示機構的自由度，并判斷該機構是否具有確定的相對運動。若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案：

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機構中不起獨立限制作用的重復約束稱為（）。
答案： 虛約束
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