多項選擇題

自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)按有無反饋分為（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.開放控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.聯(lián)合控制系統(tǒng)

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