問答題

【計算題】

圖a所示曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿O1C繞軸O1擺動。在連桿AB上裝有兩個滑塊，滑塊B在水平槽內(nèi)滑動，而滑塊D則在搖桿O1C的槽內(nèi)滑動。已知：曲柄長OA=50mm，繞軸O轉(zhuǎn)動的勻角速度ω=10rad/s。在圖示位置時，曲柄與水平線間90°角，∠OAB=60°，搖桿與水平線間成60°角；距離O1D=70mm。求搖桿的角速度和角加速度。

答案：



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