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【計算題】
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
。
繪制系統(tǒng)的根軌跡圖。
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【簡答題】在根軌跡校正法中,當系統(tǒng)的靜態(tài)性能不足時,通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)?網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系?工程應(yīng)用時應(yīng)該注意什么問題?
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(1)校正裝置的形式為,即滯后校正裝置。零極點均在負實軸上,零極點非??拷撦S,且與受控對象的其他零極點相比可以構(gòu)成一對...
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【計算題】
畫一張響應(yīng)曲線圖:求c(t)。
已知
。
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