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最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標,通常阻尼比為1。
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在輸入一定時,增大開環(huán)增益,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù),可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
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系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。
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