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如圖所示，手動絞車采用蝸桿傳動，m=8mm，q=8，z₁=1，z₂=40，卷筒直徑D₂=200mm，試求：S
（1）使重物上升1m手柄所轉(zhuǎn)圈數(shù)n₁，并在圖中標(biāo)出手柄的轉(zhuǎn)向；
（2）若蝸桿和蝸輪間當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v=0.2，求傳動的嚙合效率η₁，傳動能否自鎖？
（3）若起重量Q=104N，人手推力P=200N，求手柄長度L；
（4）重物上升時蝸輪所受的力的大小及方向（用分力表示）