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填空題

CAN總線在傳輸速率為5kbps及其以下時，傳輸距離可達10Km；傳輸距離在40m及其以下時，傳輸速率可達（）。

答案： 1Mbps

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在CAN總線中存在5種不同的錯誤類型，即：（）

答案：位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤、應答錯誤

標準格式的CAN數(shù)據(jù)幀，不計填充位，最短為（）位，最長為（）位。若計填充位，最短為（）位，最長為（）位。

答案： 44；108；44；132

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