問答題

【簡(jiǎn)答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種?各有什么特點(diǎn)?

答案:

絕對(duì)式編碼器:常用語檢測(cè)轉(zhuǎn)角信號(hào),若需要轉(zhuǎn)速信號(hào),應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)角微分。
增量式編碼器:可直接檢測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)。

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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述比例積分控制規(guī)律。

答案: 比例部分能迅速響應(yīng)控制作用,積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。
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