填空題

工業(yè)機器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個子系統(tǒng)。

答案： 驅(qū)動系統(tǒng)；機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)
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按照控制方式分類，可分為（）機器人、（）機器人、（）機器人、（）機器人和（）機器人。
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填空題

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