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某龍門刨床工作臺(tái)拖動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)，采用V-M系統(tǒng)，已知電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：要求調(diào)速范圍D=20，靜差率5%；接成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，已知：求解比例放大器的放大系數(shù)

IGBT——PWM—M轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)：
電動(dòng)機(jī)：電樞回路參數(shù)：；系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量
PWM變換器：K_S=44，T_S=0.1ms
若生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍D=10，靜差率5%，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。