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填空題
一階系統(tǒng)1 /(Ts+1)的單位階躍響應(yīng)為（）
答案：
y（t）=1-e-t/T
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填空題
當(dāng)二階系統(tǒng)的特征方程的兩根為（）時，系統(tǒng)稱為臨界阻尼系統(tǒng)；兩根為（）時，系統(tǒng)稱為欠阻尼二階系統(tǒng)；兩根為（）時，系統(tǒng)稱為過阻尼二階系統(tǒng)。
答案：
兩相等的負(fù)實數(shù)根；兩共軛復(fù)數(shù)根；兩不相等的負(fù)實數(shù)根
