已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達(dá)式,畫(huà)出響應(yīng)曲線,并用實(shí)驗(yàn)的方法確定其微分時(shí)間,寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟及所用儀器。
用一個(gè)放大器組成的PID運(yùn)算電路如圖所示。試推導(dǎo)其傳遞函數(shù),并簡(jiǎn)化成實(shí)際PID運(yùn)算電路的標(biāo)準(zhǔn)形式。