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在圖示輪系中，已知z₁=60，z₂=18，z₃=21，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且模數(shù)相等。試求
（1）齒輪4的齒數(shù)z₄，
（2）傳動(dòng)比i_1H的大小及行星架H的轉(zhuǎn)向。

圖示（a）、（b）為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z₁=20，z₂=24，z′₂=30，z₃=40，n₁=200r/min，n₃=100r/min。求兩輪系的n_H等于多少？