VAL-Ⅱ語言:通過下面程序來描述其命令語句。
當(dāng)采用以裝卸為主要作業(yè)內(nèi)容的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化時(shí),決定外圍設(shè)備的過程如圖所示。請?zhí)顚憟D中空缺。
圖示為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成,請?zhí)顚憟D中空缺。