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在分析剛體平面運動的問題時,可根據結構的幾何條件,確定平面圖形上某瞬時的速度瞬心,這時實際所顯示的就是要找到一個在該瞬時速度和加速度都不得為零的點.
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平面圖形在其自身平面內的運動,可以看成是隨基點的平動(牽連運動)和繞基點的轉動(相對運動)的合成,因此轉動的角速度與基點的選擇有關.
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車輪沿直線軌道運行時,由于摩擦較小,所以在軌道上運行是既滾動又滑動,但只要作平面運動,其速度瞬心仍在輪子與軌道接觸的位置處.
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