A.更換機械腕 B.機器人零點復歸 C.重新上載軟件 D.機器人需要重新編程
A.更換機器人POWER線電纜 B.更換機器人Encoder編碼線電纜 C.更換機器人減速器 D.更換伺服放大器
A.MENU—DATA—AXISLIMIT B.MENU—SETUP—AXISLIMIT C.MENU—SYSTEM—AXISLIMIT D.MENU—MANUL—AXISLIMIT