圖為小車(chē)的往返車(chē)運(yùn)行圖,小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作程序如下:
(1)小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn),到終端后自動(dòng)停止。
(2)在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。
(3)要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。
試選擇PLC主機(jī)的型號(hào),畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。
PLC的可靠性設(shè)計(jì)問(wèn)題,主要涉及到以下幾方面:
1.系統(tǒng)供電設(shè)計(jì);
2.系統(tǒng)接地設(shè)計(jì);
3.冗余設(shè)計(jì);
4.運(yùn)行環(huán)境的改善等。