多項(xiàng)選擇題

一條完整的運(yùn)動指令包括幾個因素()

A.運(yùn)動類型
B.目標(biāo)位置
C.運(yùn)動速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機(jī)器人的工具中心點(diǎn)

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