多項(xiàng)選擇題

FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時,需要設(shè)置以下()參數(shù)。

A.控制方向
B.自動調(diào)節(jié)方法
C.輸入濾波
D.采樣時間

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