多項選擇題

在交叉口協(xié)同控制系統(tǒng)中，車載設(shè)備的主要作用是（）。

A.控制車輛執(zhí)行路側(cè)設(shè)備指令
B.與路側(cè)單元交換信息
C.采集交通環(huán)境信息
D.獲得自車狀態(tài)、位置和路況信息

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