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數(shù)字PI控制中,P調(diào)節(jié)作用是消除靜差,I調(diào)節(jié)作用是改善動態(tài)特性。
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在具有壓電效應(yīng)的的物質(zhì)的極化方向施加電場,這些物質(zhì)會產(chǎn)生變形,這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。
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對于有差系統(tǒng),無論采用多么精密的元器件,也總是存在穩(wěn)態(tài)誤差的。
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