求下列矩陣的特征矢量。
系統(tǒng)的動態(tài)特性由下列微分方程描述 列寫其相應的狀態(tài)空間表達式,并畫出相應的模擬結構圖。
兩輸入u1,u2,兩輸出y1,y2的系統(tǒng),其模擬結構圖如圖所示,試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數陣。