多項選擇題

電氣伺服系統(tǒng)全部采用電子元件和電動機部件，操作方便，可靠性高。目前電氣伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件主要有：（）

A.步進電動機
B.直流伺服電動機
C.三相交流異步電動機
D.交流伺服電動機

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