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如下圖所示的節(jié)流調(diào)速回路，已知：油缸無桿腔的面積A₁=50cm²，有桿腔的面積A₂=25cm²，泵的供油流量q_B= 10 l/min，溢流閥的調(diào)整壓力P調(diào)=24×10⁵pa，節(jié)流閥的閥口形式為薄壁小孔，開口面積為A_j=0.01cm²，流量系數(shù)為C_d=0.62，使用液壓油的密度為900Kg/m³。油缸作用負(fù)載F=10000N，試求：
1．缸回油腔的壓力P₂；
2．缸進(jìn)油腔的壓力P₁；
3．油泵的供油壓力P₀；
4．油缸回油口的流量q₂；
5．油缸進(jìn)油口的流量q₁；
6．油缸的運(yùn)動(dòng)速度v；
7．溢流乏的溢流量q_Y。

在由定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的回路中，泵的排量V_b=50mL／r，轉(zhuǎn)速，n_b=1000r／min；液壓馬達(dá)排量q_M=12.5～50mL／r；溢流閥（安全閥）調(diào)定壓力為p_y=100×10⁵Pa；泵和液壓馬達(dá)的容積效率和機(jī)械效率都是100％（不計(jì)容積和機(jī)械損失）。求：
①調(diào)速回路的最低、最高轉(zhuǎn)速；
②在最低轉(zhuǎn)速下，馬達(dá)輸出的最大轉(zhuǎn)矩；
③在最高轉(zhuǎn)速下，馬達(dá)輸出的最大功率。